本文档适用于SDK1.5.0以及之后的版本。
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现在的开发环境下，
用户工程所在路径：\AgRV_pio\platforms\AgRV\examples
SDK驱动所在路径：\AgRV_pio\packages\framework-agrv_sdk
board代码所在路径：\AgRV_pio\packages\AgRV\boards\agrv2k_xxx
这种分散结构的设计，目的是功能分离：把用户不会改动的SDK分离出去，不常改动的board分离出去，开发者只需要关注自己工程下代码即可。
但这种结构对习惯于iar/keil的开发者来说，会带来两种不便：
- 不方便在vscode下直接查看驱动和board代码；
- 代码管理时，不方便整个工程打包。
尤其是SDK出现大的版本升级（驱动有改动的情况下），只备份用户代码，后续在新SDK版本上运行时，需要重新测试。
为此，这里提供一种整合方式（不再使用上述的分散结构，而是让SDK跟着应用程序一起走），供开发者参考。
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目标：把工程的SDK代码和board代码都整合到应用工程下。
步骤概述：
- 将sdk部分copy到工程下；
- 将board下的代码copy到工程下；
- 修改platformio.ini来使用新的代码进行编译。
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步骤详述：
（以example工程为例）
1. 将sdk的部分copy到工程下：
在example工程下新建一个名为framworks的文件夹，然后将\AgRV_pio\packages\下的framework-agrv_sdk 目录copy过去。如下图：
2. 将board下的代码copy到工程下：
在example工程下新建一个名为boards的文件夹，然后将\AgRV_pio\platforms\AgRV\boards\下文件copy过去（如用407，就copy文件夹agrv2k_407和407.json）。
以上步骤一和步骤二执行后，在vscode中可以看到目录结构如下：
3. 修改platformio.ini来使用新的代码进行编译：
首先，添加 inline_framework_dir = ./frameworks 来告诉编译器，寻找framework时优 先从这里寻找。（这里的SDK相当于一个framework）
添加后如图：
然后，修改对board文件夹的编译配置：
到这里，整合完毕。
整合后，工程中的后续操作（编译、下载）跟原来分散结构都是一样的。
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另外，其实这里的inline_framework_dir方式，不止可以整合SDK到工程里，其他的 framework（如lwip,freeRTOS等）也同样可以这样整合进来。
inline_framework_dir的意义，就是告诉编译器，编译这些关联的framework时，优先从这里指定的路径下去找。如果找不到，才再到安装的路径下去找。所以，只要挪到这个路径下的framework，都会被优先使用。也就达到了把framework整合到自己工程的目的。